Kirby: Planet Robobot no tiene ningún modo de juego en línea, sin embargo, en el modo de juego "Héroes legendarios", puedes jugar junto a tus amigos usando la conexión inalámbrica de Nintendo 3DS. Para ello, entra en el modo de juego mencionado y después elige la opción "Misión inalámbrica".


Ahora tendrás que crear un equipo (pulsando el botón situado abajo a la derecha) y esperar a que otros jugadores (hasta 3 más para formar equipos de 4) entren en la misma opción y se agreguen a tu equipo. Tus amigos pueden usar su tarjeta de juego de Kirby o, en su defecto, usar la opción de descarga de la consola.


En este caso habrá alguna pequeña limitación, como que algunas habilidades no estén disponibles. Para unirte desde el modo descarga, entra en el menú Home, después en "Abrir", selecciona el logotipo de Nintendo 3DS y elige el programa en la lista. Espera a que termine la descarga y comience la partida. Recuerda que para que funcione la descarga, las consolas deben estar actualizadas a la última versión disponible.

El juego es igual que cuando juegas de forma individual, pero los aliados que allí controla la máquina serán ahora tus amigos, haciendo el juego más entretenido y pudiendo alcanzar un mejor nivel de combate.
