Habla con la chica del puesto de misión, elige una misión, y paga la tarifa correspondiente para aceptarla, si es que la tiene.
Para ir a la misión elegida deberás atravesar la puerta de misión que hay al fondo, puerta junto a la que habrá un cofre azul en el que podrás meter o sacar cosas de tu inventario. Solo podrás atravesar la puerta de misión tras aceptar una misión.
