Para llegar a la Torre del Desafío, avanza hacia el sur desde Somnia y la encontrarás tras cruzar dos puentes.

En la primera sala de la torre encontrarás dos cofres que están vacíos. Sube por la escalera que está arriba a la derecha para llegar a la segunda planta.

En la segunda planta ve a la parte inferior y encontrarás un cofre que contiene un ala de quimera. Tras abrirlo, sube por la escalera que está en el lado izquierdo para llegar a la tercera planta.
En la tercera planta hay un centinela y al pasar cerca de él te atacará. Tras eliminarle, abre el cofre que está a su lado para conseguir 130 monedas de oro

A continuación, y métete por la puerta que está abajo a la izquierda para llegar al exterior y métete por la puerta que está en el lado derecho. Tras entrar encontrarás una escalera que te lleva a la cuarta planta.
En la cuarta planta verás que en el suelo hay unas baldosas con flechas y al pisarlas te arrastrarán en la dirección en la que están apuntando.
La primera baldosa que tienes que pisar es la que está pegada a la pared de abajo (apunta hacia la izquierda). De esta manera, llegarás al hueco del centro de la sala.

Después, pisa la baldosa que está dos huecos más arriba del hombre (apunta hacia la derecha) y llegarás a la escalera que te lleva a la quinta planta.
En la quinta planta, sal al exterior por la puerta que está en la pared de abajo y verás que hay dos huecos por los que puedes saltar. Salta por el hueco de la izquierda y métete por la puerta que está al fondo.
Dentro te encontrarás tres puertas.

Primero entra por la puerta de la derecha y sube la escalera. Así llegarás a una sala en la que hay una minimedalla en un armario y un hombre que al hablar con él te dará un anillo de oro.
A continuación, baja y entra por la puerta de la izquierda para llegar a una sala en la que hay una escalera que te lleva a la sexta planta.
En la sexta planta hay un cofre que contiene una planta medicinal y una escalera que te lleva a la séptima planta.
En la séptima planta sube por la escalera que está en la parte de abajo.
La octava planta es la cima de la torre y allí te encontrarás con Garrett.

Cuando hables con Garrett, te dirá que si no estás dispuesto a luchar contra él, puedes saltar por el hueco de la izquierda.
Lucha contra él y si le vences, te dejará entrar dentro de la torre, donde encontrarás un cofre que contiene un Corazón infatigable.

Tras conseguir este objeto, sal al exterior, salta por el hueco de la izquierda y continúa saltando por los huecos para llegar a la base de la torre. Una vez abajo, sal al mapa general y ve de nuevo hacia el norte para llegar de nuevo al Castillo de Somnia.

Dentro del castillo, sube a la planta superior para hablar con el Capitán Acero. Al hacerlo, le entregarás el Corazón infatigable y él te nombrará soldado de Somnia.
* Nota: Si te tiraste por el agujero sin pelear con Garret, el Capitán Acero te dirá que vuelvas a la torre. Sin embargo, al hacerlo, te habrá ganado Ebanisto y el Capitán Acero le nombrará soldado de Somnia a él. En cualquier caso, podrás continuar avanzando en tu aventura.

A partir de ahora podrás caminar libremente por el interior del castillo.