Aparece en el menú general en el momento que hayas completado un planeta del Modo Historia.
En este modo tendrás que superar una puntuación mínima para conseguir una medalla (igual que puedes hacer durante el Modo Historia, pero las medallas que se consiguen aquí son independientes de las otras y se consiguen exclusivamente en este modo).

Lo primero que harás es elegir un modo de juego, Nintendo 3DS o Nintendo 64 y sólo puedes jugar a los planetas que previamente hayas completado en el modo Historia y en el mismo modo de juego.

Aquí tienes una tabla con todas las puntuaciones necesarias en cada planeta para conseguir cada medalla.
Las medallas de plata corresponden a la puntuación que debes conseguir en el Modo Historia para conseguir la medalla en aquel modo, aunque conseguirla en uno de los modos no te la otorgará en el otro.
| Planeta | Oro | Plata | Bronce |
| Corneria | 190 | 150 | 100 |
| Meteo | 300 | 200 | 180 |
| Sector Y | 180 | 150 | 100 |
| Katina | 190 | 150 | 90 |
| Fichina | 60 | 50 | 40 |
| Aquas | 160 | 150 | 100 |
| Solar | 110 | 100 | 50 |
| Sector X | 230 | 150 | 100 |
| Zoness | 290 | 250 | 150 |
| Titania | 180 | 150 | 80 |
| Sector Z | 110 | 100 | 60 |
| Macbeth | 180 | 150 | 100 |
| Área 6 | 400 | 300 | 180 |
| Bolse | 190 | 150 | 120 |
| Venom 1 | 180 | 150 | 120 |
| Venom 2 | 220 | 200 | 120 |