El equipo Star Fox está formado por cuatro miembros. Durante las misiones podrás ver la inicial de cada uno de tus compañeros sobre sus Airwing para localizarlos rápidamente, además, cada uno aparece con un color determinado.

Cada miembro del equipo Star Fox tiene un medidor de escudo que disminuye cuando reciben daños. Si el medidor de alguno de tus compañeros se vacía por completo, no tendrá más remedio que retirarse de la misión. Además, como su Airwing necesitará reparaciones, no podrá participar en la siguiente. Si accedes al menú de pausa (o al comenzar cada misión), podrás ver el estado actual de tu equipo.

El medidor de escudo de cada personaje que termine con vida una misión, se restablecerá parcialmente antes de comenzar la siguiente misión. La cantidad dependerá de los puntos conseguidos en la última misión.

| Personaje | Descripción | |
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Fox McCloud | Tu equipo se compone de 4 miembros. Fox McCloud es el personaje al que controlas durante toda la aventura. |
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Peppy Hare | Siempre tiene algún consejo útil que ofrecer para que el equipo supere la misión más fácilmente o para señalar los puntos débiles del enemigo. |
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Slippy Toad | Es el encargado de realizar el análisis de datos de los jefes de cada misión. Si Slippy no participa durante la batalla contra el jefe, su barra de escudo no aparecerá en pantalla. |
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Falco Lombardi | Falco es el especialista en descubrir rutas secretas. ¡Ayúdalo al comienzo de la aventura y las posibilidades de encontrar la ruta difícil aumentarán considerablemente. |