Cuando completes el Sector Ω por primera vez verás que Venom desaparecerá del sistema Lylat, por lo que regresarás automáticamente al planeta Corneria, lugar donde tendrás que volver a jugar por segunda vez: Corneria 2. Cuando lo completes, atravesarás un teleportal que te llevará directamente al planeta Venom.

Venom es el planeta final del sistema Lylat, por lo que no tiene salida alguna. Cuenta con tres fases en las que solamente manejarás el Arwing y en ellas no contarás con la compañía de tu equipo Star Fox.


| DESARROLLO |
| Fase 1 - ¡A por Andross! |
El sistema de juego de la fase 1 es en modo abierto, y el objetivo es localizar el lugar donde se oculta Andross.

Dirígete al punto de origen de un gran rayo rosáceo y busca un hueco en su base en el que hay un panel verde que debes desactivar como Walker. Al hacerlo, apagarás al rayo y tendrás que intentar entran por el agujero de donde salía para hacer aparecer al escuadrón enemigo Star Wolf al completo.


Lucha contra Andrew Oikonny, Leon Powalski, Pigma Dengar y Wolf O'Donnell como en ocasiones anteriores teniendo en cuenta que ahora podrán transformar sus naves en vehículos cuadrúpedos denominados Hunter, de manera parecida a la que tú puedes convertir tu Arwing en Walker.


Usa el Arwing o el Walker para acabar con los cuatro miembros del Star Wolf y así completarás la fase y abrirás un teleportal en el lugar del que salía el gran rayo, el cual atravesarás automáticamente para pasar a la siguiente fase.

| Fase 2 - La dimensión ilusoria |
El sistema de juego de la fase 2 es en modo fijo, y el objetivo es superar una extraña dimensión llena de obstáculos.

Durante el recorrido verás algunas bifurcaciones en el camino que te harán avanzar o volver al inicio. Para superar esta fase sigue el siguiente recorrido: primera bifurcación a la izquierda, segunda a la derecha, tercera a la derecha y cuarta a la izquierda.


Si sigues este recorrido podrás atravesar esta extraña dimensión y terminar la fase, y si lo haces a la primera y sin equivocarte ni una sola vez, podrás ver un Arwing pilotado por James McCloud que te dará una medalla (si fallas muchas veces, dicho Arwing aparecerá desde el inicio de la fase para guiarte por el camino correcto).

| Fase 3 - La batalla final |
El sistema de juego de la fase 3 es en modo abierto, y en ella deberás enfrentarte al enemigo final del juego: el malvado científico loco Andross.


Podrás encontrar a la cabeza voladora de Andross dentro de un gran cilindro transparente del que sobresalen algunas plataformas. Si usas la vista de cabina podrás ver que algunas de esas plataformas son azules (solo se ven con ese punto de vista), y en esos lugares podrás encontrar aberturas que te permitirán entran en el cilindro donde se encuentra Andross.


Una vez dentro del cilindro tendrás que transformarte en Walker y disparar a los puntos débiles que hay en cada una de las manos del enemigo hasta lograr destruírselas.

Cada vez que dañes a Andross o pase algún tiempo, el enemigo se rodeará de una energía morada y entonces tendrás que salir rápidamente del cilindro por cualquiera de las aberturas que tiene. Una vez fuera, deberás volar alrededor del cilindro esquivando los rayos que saldrán de él (lo más efectivo son los rizos).

Tras lograr destruir una de sus manos tendrás que destruir la otra teniendo en cuenta que ahora podrá atraparte con un rayo tractor. Usa el punto de vista de cabina para apuntar mejor y dispara al punto débil de la mano para dañarla y que te suelte.

Cuando hayas logrado destruir sus dos manos deberás pasar a disparar a su boca cuando la abra para lanzarte escombros. Vuela para evitar los rayos morados que te lanzará de vez en cuando por los ojos y sigue disparándole a la boca hasta que consigas aturdirle, momento que tendrás que aprovechar para ir a su retaguardia y atacar al punto débil de color rojo que tiene allí.


Después de dañar el punto débil que hay en la parte trasera de la cabeza de Andross tendrás que escapar volando a través de un pasillo por el que te perseguirá el enemigo. Esquiva sus acometidas (habrá un momento en el que volverás a ver la nave de James McCloud) y así podrás escapar de ahí y acabar el nivel como "misión concluida".


Cuando aparezca James McCloud, el enemigo se dará la vuelta y podrás escapar de ahí para completar el nivel como "misión concluida". Pero si haces un cambio de sentido en ese momento, podrás atacar al punto débil que tiene detrás y destruírselo. Al hacerlo, completarás el nivel como "misión cumplida".


Finalmente, verás unas cinemáticas en las que volverás a reunirte con los miembros de tu escuadrón Star Fox y pasarás a ver los títulos de crédito del juego.


Nota. Tras completar el modo Historia desbloquearás el modo Arcade en el menú principal del juego y una nueva misón de entrenamiento llamada Roadmaster: Misión extra 1.


| MEDALLAS |
1.ª Medalla (fase 1). Aparece al acabar con un miembro cualquiera del escuadrón enemigo Star Wolf cuando estés dentro de la zanja que hay en la superficie de Venom.


2.ª Medalla (fase 2). Se encuentra dividida en tres partes denominadas aros especiales. La medalla aparecerá al recoger el tercero de ellos.
- 1.er aro especial. Primera bifurcación a la izquierda.

- 2.º y 3.er aro especial. Primera bifurcación a la izquierda, segunda a la derecha y tercera a la derecha.


3.ª Medalla (fase 2). Supera la fase 2 yendo por el camino correcto sin fallar ni una vez, y así te encontrarás con un Arwing pilotado por James McCloud, el cual soltará esta medalla.

4.ª Medalla. Completando el planeta Venom con "misión cumplida".

5.ª Medalla. Completando el planeta Venom con 170 puntos o más.

| RESUMEN |
| Misión concluida y misión cumplida |
- Misión concluida. Escapa de Andross durante tu huida final.
- Misión cumplida. Acaba con Andross durante tu huida final haciendo un cambio de sentido para atacar a su retaguardia.

