En Hyrule Warrior podrás coseguir un total de 25 medallas.
Tras instalar la actualización (ver. 1.4.0) podrás conseguir 9 medallas más, lo que harán un un total de 34 medallas (si dispones de los DLC del juego tendrás algunas medallas extra más).
Para conseguir cada una de las medallas, tendrás que cumplir un objetivo.
| Soldado en prácticas |
| Derrota a 1000 enemigos o más en una batalla. |
| Centenario |
| Derrota a 100 enemigos con un ataque especial |
| Guerrero mágico |
| Derrota a 500 enemigos o más con un ataque mágico. |
| Héroe de Zelda |
| Derrota a un total de 100.000 enemigos o más. |
| Millonario |
| Consigue 1.000.000 de rupias o más. |
| Maestro de armas |
| Consigue 1.000 o más armas. |
| Cazatesoros |
| Consigue 100 o más materiales nobles. |
| Jardinero |
| Corta 1.000 o más matas de hierba. |
| Héroe en auxilio |
| Salva a un aliado en apuros 500 veces o más. |
| Maratoniano |
| Esprinta 42,195 Km o más. |
| El héroe de verde |
| Completa el modo Leyenda. |
| Legendario |
| Completa el modo Leyenda en el nivel de dificultad Héroe. |
| Aventurero intrépido |
| Obtén el rango A en el modo Aventura. |
| Mundos conectados |
| Completa el modo Aventura. |
| Amo del mundo |
| Obtén el rango A en todas las batallas del modo Aventura. |
| Guarda el secreto |
| Localiza todos los secretos en el modo Aventura. |
| Entomólogo |
| Derrota a 50 skulltulas doradas. |
| Artista |
| Completa 5 ilustraciones. |
| Héroe al rescate |
| Ayuda a 10 Links Virtuales en el modo Aventura. |
| Coleccionista |
| Crea una insignia de cada tipo. |
| Al rico brebaje |
| Crea un elixir de cada tipo. |
| Artesano |
| Completa una batalla utilizando solo objetos (armas secundarias). |
| Maestro espadachín |
| Despierta el verdadero poder de la Espada Maestra. |
| La venganza del cuco |
| Pierde contra un cuco. |
| Don Mágico |
| Activa todas las bonificaciones de poder mágico. |
| Mundos Master Quest |
| Completa el mapa Master Quest del modo Aventura |
| As de Master Quest |
| Obtén rango A en todas las batallas (Master Quest) |
| Secreto Master Quest |
| Da con todos los elementos secretos (Master Quest) |
| Batiendo récords |
| Alcanza el nivel 150. |
| Materialista |
| Recoge 999 materiales del mismo tipo. |
| amiibo de Hyrule |
| Consigue 100 regalos usando amiibo. |
| - |
| Completa el mapa del crepúsculo. |
| - |
| Obtén rando A en todas las batallas del Crepúsculo |
| - |
| Da con todos los elementos secretos del Crepúsculo. |
| Ambición sin límites |
| Alcanza el nivel 200. |
| La última barrera |
| Alcanza el nivel 255. |