Aunque hay personajes comunes en las tres versiones del juego (Estirpe, Conquista y Revelación), muchos de ellos son exclusivos de una senda u otra, aunque en la versión Revelación se pueden tener a casi todos. En cualquier caso, no se pueden tener todos los personajes con una sola senda del juego.


Personajes comunes de las versiones Estirpe (Hoshido) y Conquista (Nohr)
| Personaje | Clase | Capítulo (Hoshido) |
Capítulo (Nohr) |
Incorporación |
| Tu avatar (Corrin) | Príncipe nohrio Princesa nohria | 0 | 0 | Directa. |
| Gunter | Jinete pesado | 2 | 2 | Directa, aunque luego se irá tras completar el capítulo 3. |
| Felicia | Criada | 2 | 2 | Directa si tu Avatar es masculino. De lo contrario, aparecerá en tu castillo al finalizar el capítulo 15. |
| Jakob | Mayordomo | 2 | 2 | Directa si tu Avatar es femenino. De lo contrario, aparecerá en tu castillo al finalizar el capítulo 15. |
| Kaze | Ninja | 6 | 11 | Estirpe. Directa, aunque luego se irá tras completar el capítulo 15 a no ser que tengas nivel de apoyo "A" con él. Conquista. Al finalizar el capítulo. |
| Azura | Cantante | 6 | 9 | Directa. |
| Silas | Jinete | 7 | 7 | Estirpe. Al finalizar el capítulo. Conquista. Directa al comienzo del turno 3. |
| Shura | Aventurero | 22 | 16 | Al finalizar el capítulo. |
| Izana | Espiritista | 19 o más | 23 o más | Aparece en tu castillo una batalla después de aumentar las termas al nivel 3. |
| Mozu | Aldeano | Desvío 1 | Desvío 1 | Usando a tu Avatar para hablar con ella o completando el capítulo manteniendo a Mozu con vida. |
Personajes comunes de la versión Revelación
| Personaje | Clase | Capítulo | Incorporación |
| Tu avatar (Corrin) | Príncipe nohrio Princesa nohria | 0 | Directa. |
| Gunter (1.ª vez) | Jinete pesado | 2 | Directa, aunque luego se irá tras completar el capítulo 3. |
| Felicia | Criada | 2 | Directa si tu Avatar es masculino. De lo contrario, aparecerá en tu castillo al finalizar el capítulo 15. |
| Jakob | Mayordomo | 2 | Directa si tu Avatar es femenino. De lo contrario, aparecerá en tu castillo al finalizar el capítulo 15. |
| Azura | Cantante | 6 | Directa. |
| Gunter (2.ª vez) | Jinete pesado | 7 | Aparece directamente al llegar al norte del mapeado. |
| Sakura | Vestal | 8 | Al finalizar el capítulo. |
| Hana | Samurái | 8 | Al finalizar el capítulo. |
| Subaki | Auriga celeste | 8 | Al finalizar el capítulo. |
| Kaze | Ninja | 8 | Al finalizar el capítulo. |
| Rinkah | Oni salvaje | 9 | Directa. |
| Hayato | Augur | 9 | Al finalizar el capítulo. |
| Takumi | Arquero | 10 | Al finalizar el capítulo. |
| Oboro | Piquero | 10 | Al finalizar el capítulo. |
| Hinata | Samurái | 10 | Al finalizar el capítulo. |
| Saizo | Ninja | 11 | Usando a tu Avatar para hablar con él o completando el capítulo manteniendo a Saizo con vida. |
| Orochi | Augur | 11 | Usando a tu Avatar para hablar con ella o completando el capítulo manteniendo a Orochi con vida. |
| Reyna | Jinete kinshi | 11 | Usando a tu Avatar para hablar con ella o completando el capítulo manteniendo a Reyna con vida. |
| Kagero | Ninja | 11 | Al finalizar el capítulo. |
| Camilla | Jinete espectral | 12 | Al finalizar el capítulo. |
| Selena | Mercenario | 12 | Al finalizar el capítulo. |
| Beruka | Jinete wyvern | 12 | Al finalizar el capítulo. |
| Kaden | Kitsune | 13 | Directa. |
| Keaton | Ulfhedin | 13 | Directa. |
| Elise | Trovador | 14 | Directa. |
| Arthur | Luchador | 14 | Directa. |
| Effie | Caballero | 14 | Directa. |
| Benny | Caballero | 14 | Directa después de hablar con Elise. |
| Charlotte | Luchador | 14 | Directa después de hablar con Elise. |
| Silas | Jinete | 14 | Al finalizar el capítulo. |
| Shura | Aventurero | 15 | Directa después de hablar con tu Avatar. |
| Nyx | Mago oscuro | 15 | Directa después de hablar con tu Avatar. |
| Ryoma | Espadachín | 16 | Directa. |
| Hinoka | Auriga celeste | 16 | Directa. |
| Azama | Monje | 16 | Directa. |
| Setsuna | Arquero | 16 | Directa. |
| Scarlet | Paladín wyvern | 16 | Directa, aunque luego se irá tras comenzar el capítulo 18. |
| Xander | Paladín | 17 | Directa al comienzo del turno 2. |
| Leo | Caballero oscuro | 17 | Directa al comienzo del turno 2. |
| Odín | Mago oscuro | 17 | Directa al comienzo del turno 3. |
| Laslow | Mercenario | 17 | Directa al comienzo del turno 3. |
| Peri | Jinete | 17 | Directa al comienzo del turno 3. |
| Niles | Granuja | 17 | Directa al comienzo del turno 3. |
| Flora | Criada | 23 o más | Aparece en tu castillo una batalla después de aumentar una batería, una balista o una esfera ígnea al nivel 3. |
| Mozu | Aldeano | Desvío 1 | Usando a tu Avatar para hablar con ella o completando el capítulo manteniendo a Mozu con vida. |
Personajes exclusivos de la versión Estirpe (Hoshido) (Revelación aparte)
| Personaje | Clase | Capítulo | Incorporación |
| Rinkah | Oni salvaje | 6 | Directa. |
| Sakura | Vestal | 6 | Directa. |
| Hana | Samurái | 7 | Directa. |
| Subaki | Auriga celeste | 7 | Directa. |
| Saizo | Ninja | 7 | Al finalizar el capítulo. |
| Orochi | Augur | 7 | Al finalizar el capítulo. |
| Hinoka | Auriga celeste | 8 | Usando a tu Avatar para hablar con ella o completando el capítulo manteniendo a Hinoka con vida. |
| Azama | Monje | 8 | Usando a tu Avatar para hablar con él o completando el capítulo manteniendo a Azama con vida. |
| Setsuna | Arquero | 8 | Usando a tu Avatar para hablar con ella o completando el capítulo manteniendo a Setsuna con vida. |
| Hayato | Augur | 8 | Al finalizar el capítulo. |
| Oboro | Piquero | 9 | Usando a tu Avatar para hablar con ella o completando el capítulo manteniendo a Oboro con vida. |
| Hinata | Samurái | 9 | Usando a tu Avatar para hablar con él o completando el capítulo manteniendo a Hinata con vida. |
| Takumi | Arquero | 10 | Usando a Azura para hablar con él. |
| Kagero | Ninja | 10 | Al finalizar el capítulo. |
| Reyna | Jinete kinshi | 11 | Usando a tu Avatar para hablar con ella o completando el capítulo manteniendo a Reyna con vida. |
| Kaden | Kitsune | 12 | Directa. |
| Ryoma | Espadachín | 13 | Al finalizar el capítulo. |
| Scarlet | Paladín wyvern | 13 | Al finalizar el capítulo. |
| Yukimura | Titiritero | 23 o más | Aparece en tu castillo una batalla después de aumentar un títere A, B o C al nivel 3. |
Personajes exclusivos de la versión Conquista (Nohr) (Revelación aparte)
| Personaje | Clase | Capítulo | Incorporación |
| Elise | Trovador | 7 | Directa al comienzo del turno 3. |
| Arthur | Luchador | 7 | Directa al comienzo del turno 4. |
| Effie | Caballero | 7 | Directa al comienzo del turno 4. |
| Odín | Mago oscuro | 8 | Directa al comienzo del turno 2. |
| Niles | Granuja | 8 | Directa al comienzo del turno 2. |
| Nyx | Mago oscuro | 9 | Directa después de hablar con tu Avatar. |
| Camilla | Jinete espectral | 10 | Directa al comienzo del turno 3. |
| Selena | Mercenario | 10 | Directa al comienzo del turno 3. |
| Beruka | Jinete wyvern | 10 | Directa al comienzo del turno 3. |
| Laslow | Mercenario | 12 | Directa. |
| Peri | Jinete | 12 | Directa. |
| Benny | Caballero | 13 | Directa al comienzo del turno 3. |
| Charlotte | Luchador | 13 | Directa al comienzo del turno 3. |
| Leo | Caballero oscuro | 14 | Directa. |
| Keaton | Ulfhedin | 14 | Directa después de hablar con tu Avatar. |
| Gunter (2.ª vez) | Jinete pesado | 15 | Directa. |
| Xander | Paladín | 16 | Directa. |
| Flora | Criada | 19 o más | Aparece en tu castillo una batalla después de aumentar una batería, una balista o una esfera ígnea al nivel 3. |
Personajes exclusivos de la versión Revelación
| Personaje | Clase | Capítulo | Incorporación |
| Fuga | Campeador | 19 o más | Aparece en tu castillo una batalla después de aumentar las termas al nivel 3. |
Hijos comunes de las versiones Estirpe (Hoshido) y Conquista (Nohr) (Revelación aparte)
| Personaje | Clase | Capítulo | Incorporación |
| Kana | Príncipe nohrio Princesa nohria | Desvío 2 | Al finalizar el capítulo. |
| Shigure | Auriga celeste | Desvío 3 | Al finalizar el capítulo. |
| Dwyer | Trovador | Desvío 4 | Usando a Jakob para hablar con él o completando el capítulo manteniendo a Dwyer con vida. |
| Sophie | Jinete | Desvío 5 | Usando a Silas para hablar con ella o completando el capítulo manteniendo a Sophie con vida. |
| Midori | Boticario | Desvío 6 | Al finalizar el capítulo. |
Hijos exclusivos de la versión Estirpe (Hoshido) (Revelación aparte)
| Personaje | Clase | Capítulo | Incorporación |
| Shiro | Piquero | Desvío 7 | Usando a Ryoma para hablar con él o completando el capítulo manteniendo a Shiro con vida. |
| Kiragi | Arquero | Desvío 8 | Directa. |
| Asugi | Ninja | Desvío 9 | Finalizando el capítulo antes de que Asugi se escape. |
| Selkie | Kitsune | Desvío 10 | Usando a Kaden para hablar con ella o completando el capítulo manteniendo a Selkie con vida. |
| Hisame | Samurái | Desvío 11 | Usando a Hinata para hablar con él o completando el capítulo manteniendo a Hisame con vida. |
| Mitama | Vestal | Desvío 12 | Haciendo que Azama visite tres veces la casa donde está Mitama o completando el capítulo. |
| Caeldori | Auriga celeste | Desvío 13 | Directa. |
| Rhajat | Augur | Desvío 14 | Usando a Hayato para hablar con ella. |
Hijos exclusivos de la versión Conquista (Nohr) (Revelación aparte)
| Personaje | Clase | Capítulo | Incorporación |
| Siegbert | Jinete | Desvío 15 | Directa. |
| Forrest | Trovador | Desvío 16 | Al finalizar el capítulo. |
| Ignatius | Caballero | Desvío 17 | Usando a Benny para hablar con él o completando el capítulo manteniendo a Ignatius con vida. |
| Velouria | Ulfhedin | Desvío 18 | Directamente tras aproximarte a la zona central del mapeado. |
| Percy | Jinete wyvern | Desvío 19 | Al finalizar el capítulo. |
| Ophelia | Mago oscuro | Desvío 20 | Directa. |
| Soleil | Mercenario | Desvío 21 | Usando a Laslow para hablar con ella o completando el capítulo manteniendo a Soleil con vida. |
| Nina | Granuja | Desvío 22 | Finalizando el capítulo evitando que Nina escape. |
Hijos comunes de la versión Revelación
| Personaje | Clase | Capítulo | Incorporación |
| Kana | Príncipe nohrio Princesa nohria | Desvío 2 | Al finalizar el capítulo. |
| Shigure | Auriga celeste | Desvío 3 | Al finalizar el capítulo. |
| Dwyer | Trovador | Desvío 4 | Usando a Jakob para hablar con él o completando el capítulo manteniendo a Dwyer con vida. |
| Sophie | Jinete | Desvío 5 | Usando a Silas para hablar con ella o completando el capítulo manteniendo a Sophie con vida. |
| Midori | Boticario | Desvío 6 | Al finalizar el capítulo. |
| Shiro | Piquero | Desvío 7 | Usando a Ryoma para hablar con él o completando el capítulo manteniendo a Shiro con vida. |
| Kiragi | Arquero | Desvío 8 | Directa. |
| Asugi | Ninja | Desvío 9 | Finalizando el capítulo antes de que Asugi se escape. |
| Selkie | Kitsune | Desvío 10 | Usando a Kaden para hablar con ella o completando el capítulo manteniendo a Selkie con vida. |
| Hisame | Samurái | Desvío 11 | Usando a Hinata para hablar con él o completando el capítulo manteniendo a Hisame con vida. |
| Mitama | Vestal | Desvío 12 | Haciendo que Azama visite tres veces la casa donde está Mitama o completando el capítulo. |
| Caeldori | Auriga celeste | Desvío 13 | Directa. |
| Rhajat | Augur | Desvío 14 | Usando a Hayato para hablar con ella. |
| Siegbert | Jinete | Desvío 15 | Directa. |
| Forrest | Trovador | Desvío 16 | Directa. |
| Ignatius | Caballero | Desvío 17 | Usando a Benny para hablar con él o completando el capítulo manteniendo a Ignatius con vida. |
| Velouria | Ulfhedin | Desvío 18 | Directamente tras aproximarte a la zona central del mapeado. |
| Percy | Jinete wyvern | Desvío 19 | Al finalizar el capítulo. |
| Ophelia | Mago oscuro | Desvío 20 | Al finalizar el capítulo. |
| Soleil | Mercenario | Desvío 21 | Usando a Laslow para hablar con ella o completando el capítulo manteniendo a Soleil con vida. |
| Nina | Granuja | Desvío 22 | Finalizando el capítulo evitando que Nina escape. |
Personajes de amiibo
| Personaje | Clase | Capítulo | Incorporación |
| Marth | Polaris | Contienda | Al finalizar el capítulo. |
| Ike | Adalid | Contienda | Al finalizar el capítulo. |
| Lucina | Gran lord | Contienda | Al finalizar el capítulo. |
| Daraen | Gran estratega | Contienda | Al finalizar el capítulo. |