Los ayudantes aparecen en escena cuando coges un objeto de Ayudante (es una urna con un ayudante dentro). Al hacerlo saldrán y te ayudarán en la lucha, actuando como luchadores en tu equipo. El efecto tiene una duración limitada y los oponentes pueden derrotarlos antes de que el efecto termine. Esta es la lista de todos los ayudantes que pueden aparecer en Super Smash Bros. Ultimate.
| Ayudante | Descripción | |
| Akira | Este luchador perseguirá al oponente mientras intenta golpearle. | |
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Alucard | Seguirá al oponente usando sus mejores golpes. |
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Ámbar | Lanza bolas de electricidad a los oponentes mientras vuela. |
| Andross | Se coloca al fondo de la pantalla y lanza una gran cantidad de proyectiles. | |
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Ashley | Crea un campo de fuerza, si alguien lo traspasa sufrirá diversos efectos negativos. |
| Bomberman | Este personaje coloca bombas en diferentes puntos del escenario que explotan en cruz. | |
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Caballero Negro | Sigue al oponente lentamente, si le alcanza le asesta un golpe descomunal. |
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Calamarciñas | El escenario quedará reducido, ya que la cámara se acerca a ellas con un zoom. |
| Capitán | Se lleva al oponente fuera de los límites del escenario en su autobus. | |
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Cápsula Wily | Dispara proyectiles mientras se teletransporta de un lado a otro por todo el escenario. |
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Chomp cadenas | Se queda anclado en un lugar determinado, si te acercas a él te atacará. |
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Cocinero Kawasaki | Cocina a los oponentes creando comida con ellos. |
| Color TV-Game 15 | Una bola atraviesa toda la pantalla dañando a quien se ponga en su camino, mientras dos palas a los lados del escenario la mandan de un lado para otro. | |
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Conejo de los recreativos | Si te coge el gancho que baja, te sacará fuera del escenario. |
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Demonio | Cambia el punto de vista del escenario. |
| Dillon | Perseguirá a un oponente y lo arollará mientras rueda a gran velocidad. | |
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Dr. Kawashima | Aparecen números por la pantalla que terminan por explotar. |
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Dr. Wright | Aparece un edificio bajo sus pies. |
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Fantasmas | Los fantasmas recorren todo el escenario golpeando a todo personaje con el que se crucen. |
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Grahim | Persigue al oponente para golpearle con su espada. |
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Gray Fox | Persigue al oponente para golpearle con su katana. |
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Guile | SI está cerca del enemigo le golpea con su característica patada y si está lejos realiza una técnica especial para alcanzarle. |
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Hans | Realiza una magia que atrapa a los oponentes y los intenta sacar del escenario. |
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Hermano Martillo | Este personaje lanza martillos al oponente. |
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Jeff | Dispara varios cohetes en dirección al oponente elegido. |
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Klaptrap | Va persiguiendo al enemigo mientras intenta morderle. |
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Knuckle Joe | Si alcanza al enemigo le propina una gran cantidad de golpes combinados. |
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Knuckles | Propina un gran puñetazo al oponente, para alcanzarle crea un tunel para sosprenderle. |
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Krystal | Persigue al oponente para golpearle con su bastón. |
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Luna | La luna provoca un gran cataclismo cuando llega al escenario. |
| Lyn | Ejecuta un golpe crítico después de cargar su ataque y teletransportarse junto al oponente. | |
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Metroide | Se agarra a la cabeza de un oponente para ir dañándole. |
| Midna | Intenta atrapar con su pelo a un oponente para lanzarlo por el aire. Se va teletransportando mientras lo intenta. | |
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Moscas y mano | La mano va aplastando las moscas que se situan sobre los oponentes. Al hacerlo les dañarán. |
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Mother Brain | Aumenta de tamaño mientras lanza proyectiles antes de terminar lanzando un potente rayo. |
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Nikki | Va dibujando objetos en el escenario que dañan a quien toquen. |
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Nintendog | Tapa parte de la acción cuando se acerca a la pantalla para saludarte. |
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Pesadilla | Logra oscurecer toda la zona y apenas permite ver nada. |
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Príncipe de Sablé | Perseguirá a un oponente y le daña si le coge. |
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Rathalos | Aparece este asombroso monstruo por toda la pantalla golpeando a los oponentes que encuentre. |
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Riki | Otorga diferentes ayudas al jugador que le haya invocado, aunque a veces es al contrario y potencia al oponente. |
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Roca Picuda | Aparece sobre el oponente y cae con gran fuerza sobre él. |
| Rodin | Persigue al oponente para atacarle con su magia demoniaca. | |
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Samurái Goroh | Persigue al oponente para golpearle con su katana. |
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Shadow | Todo se vuelve lento mientras él esta presente. |
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Sheriff | A pesar de su aspecto, dispara sin parar mortíferos proyectiles. |
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Shovel Knight | Persigue al oponente para golpearle con su pala. Alguno de sus golpes pueden conseguir enterrarle. |
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Skull Kid | Se gira la pantalla y se invierten los controles de los jugadores. |
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Spring Man | Persigue al oponente para golpearle una gran cantidad de puñetazos terminando con un poderoso combo. |
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Starfy | Recorre el escenario dañanado a los oponentes que toque. |
| Starman | Dispara rayos por el escenario mietnras se teletransporta por él. | |
| Sukapon | Persigue al oponente para golpearle con todo su cuerpo. También puede agarrar y lanzar al oponente. | |
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Tagarote escurridizo | Aparece en diferentes lugares del escenario picoteando al personaje que esté más cerca. |
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Takamaru | Persigue al oponente para golpearle con su katana. |
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Tiki | Se transforma en dragón y persigue a los oponentes para dañarle con sus llamas. |
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Vince | Pinta sobre los oponentes evitando que se vean y ataquen en condiciones. |
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Waluigi | Este personaje persigue al oponente y le entierra a patadas cuando le alcanza. |
| Yuri Kozukata | Aturde al enemigo sacándole fotos. | |
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Zero | Persigue al oponente para golpearle con su espada. |